對比國內外減速機產品的發展狀況

國內減速機多為齒輪減速機和蝸輪蝸桿減速機為主，普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效果過低的問題。另外材料品質和工藝水平上還有許多弱點。由于在傳動的理論上，工藝水平和材料品質方面沒有突破，因此沒能從根本上解決傳遞功率大，傳動比大，體積小，重量輕，機械效率高等這些基本要求。

國外減速機，以德國、丹麥和日本處于地位，特別在材料和制造工藝方面占據優勢，減速機工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式扔以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題也未能解決好。

當今的減速機、蝸輪蝸桿減速機是向著大功率，大傳動比，小體積，搞機械效率以及使用壽命成的方向發展。